ΠΠ»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΡΡΠΈΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ Samsung S821 Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Fuzzy Logic ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ Π²Π½Π΅Π·Π°ΠΏΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠΈΡΠΊΠΈ. ΠΠ° Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π·Π°Π³Π°Π΄ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π±ΡΠΊΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ-ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΡΠ°Π²ΡΡ Π² ΡΡΠΏΠΈΠΊ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π±ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΡΠΌ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ ΠΊ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ° Π±Π΅Π· Π²ΡΠ·ΠΎΠ²Π° ΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ°.
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° Samsung ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠ·Π»ΠΎΠ². ΠΡΠ»ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΡΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ Π½ΠΎΡΠΌΡ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ. Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ, Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ Fuzzy Control, ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΠΈΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ.
ΠΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΏΠ°ΡΡΠΈ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π’ΠΠ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²Π°ΠΌ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΠ±ΠΎΡ ΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ Π΅Π΅ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Fuzzy Logic Π² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ Π‘Π°ΠΌΡΡΠ½Π³
Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ Fuzzy Logic ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠΈΡΠΊΠΈ. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π±Π΅Π»ΡΡ, ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Ρ Π΅Π³ΠΎ Π·Π°Π³ΡΡΠ·Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΠΈΠΏ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈ, Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΡ Π²ΠΎΠ΄Ρ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ².
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π²ΠΎΠ΄Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π»ΠΈΠ²Π΅, Ρ ΠΎΡΡ Π±Π°ΠΊ ΠΏΡΡΡ. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π² ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π½Π° Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅ Π·Π°Π³ΠΎΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ, ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π», ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΠΉ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠΎΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡΡ ΡΡΠΈΡΠΊΡ ΠΏΡΠΈ Π³ΠΎΡΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ΄Π΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°.
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΠ·Π²Π°Π» ΡΠ±ΠΎΠΉ. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Fuzzy Control ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π° ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ°Π΄Π°ΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ Π²ΠΎΠ΄Ρ. Π§Π°ΡΡΠΎ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ, Π° ΠΈΠ·-Π·Π° Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ², Π²Π»ΠΈΡΡΡΠΈΡ Π½Π° Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ.
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΠΈ ΡΠ»ΠΈΠ²Π° Π²ΠΎΠ΄Ρ: ΠΊΠΎΠ΄Ρ E1, E2, E3
ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΠΎΠ΄ E1 (ΠΈΠ»ΠΈ 4E Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡΡ ) ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π²ΠΎΠ΄Π° Π½Π΅ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π² Π±Π°ΠΊ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠ·Π²Π°Π½ΠΎ Π·Π°ΠΊΡΡΡΡΠΌ ΠΊΡΠ°Π½ΠΎΠΌ, Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° Π·Π°Π»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π°Π½Π³Π°.
ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ Π³ΠΎΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ΄ E2, ΡΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π»ΠΈΠ² Π²ΠΎΠ΄Ρ. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Fuzzy Logic ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π²ΠΎΠ΄Ρ Π²ΡΡΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΡΠ°ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Π»ΠΈΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ Π²ΠΎΠ΄Ρ Π² ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. Π ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ΄Ρ, Π½ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ» ΡΡΠΈΡΠΊΠΈ Π½Π΅ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡΡ.
- π° ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅, ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π»ΠΈ ΠΎΡΠΊΡΡΡ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ΄Ρ Π½Π° ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅.
- π§Ό ΠΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΠ°ΡΡΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ Π² Π·Π°Π»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π°Π½Π³ ΠΎΡ ΡΠΆΠ°Π²ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠΊΠ°.
- π ΠΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ ΡΠ»Π°Π½Π³ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΠΈΠ±ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΊ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ.
- π§ Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π°Π½Π³ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΠ»ΠΈΠ².
ΠΠΎΠ΄ E3 ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ»ΠΈΠ²Π°. ΠΡΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠ΄Π° Π½Π΅ ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΈΠ· Π±Π°ΠΊΠ°, Π½Π°ΡΠΎΡ Π½Π΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΎΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΡΠΎΡΠ΅Π½ ΡΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ. Π ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ Samsung S821 ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π°Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡΠΆΠΈΠΌ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π²ΠΎΠ΄Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ.
ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²ΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ΄Ρ, ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ½ΡΡ Π΄Π»Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠΎΠ΄ E4 (ΠΈΠ»ΠΈ tE) ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π° ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° Π²ΠΎΠ΄Ρ Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π§Π°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΠΈ Π’ΠΠΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ° Π² ΡΠ΅ΠΏΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ.
Π‘ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠ΄Π° Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ Π½ΠΎΡΠΌΡ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΡΠ΄Π°ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π°. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° Samsung ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠΎΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄ΠΈΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠΉ Π±Π°ΠΊ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ.
ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° Π’ΠΠΠ° ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ:
1. ΠΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅.
2. Π‘Π½ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π½ΡΡ ΠΊΡΡΡΠΊΡ.
3. ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ Π’ΠΠΠ° (Π½ΠΎΡΠΌΠ° 20-50 ΠΠΌ).
4. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ (ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΊΠΈ).
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡ Π½Π°ΠΊΠΈΠΏΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΡΠ΅Π» ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π½Π΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ. Π ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ Ρ Fuzzy Logic Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΡΠΈΡΠΊΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π°.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΠΌ Π’ΠΠΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π΅Π· Π²ΠΎΠ΄Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠΌΡ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠΆΠ°ΡΡ.
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ Π’ΠΠ ΠΏΠΎΠΊΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΊΠΈΠΏΡΡ?
ΠΠ΅ΡΡΠΊΠ°Ρ Π²ΠΎΠ΄Π° ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΡΠΎΠ»ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΡΡΠΈΡ ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π½Π° Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π΅. Π‘Π»ΠΎΠΉ Π½Π°ΠΊΠΈΠΏΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΎΡ, ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΠ΅Π³ΠΎ Π’ΠΠ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π°Π΅ΡΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΠΈ Π»ΠΎΠΏΠ°Π΅ΡΡΡ, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ΄Π° Π·Π°ΠΊΠΈΠΏΠ°Π΅Ρ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ, Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ E4.
ΠΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΎΡΠΆΠΈΠΌΠ°
ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΈΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° Samsung S821 ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π°ΡΠ°Π±Π°Π½ Π½Π΅ Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ, Π²Ρ ΡΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄ E5 (ΠΈΠ»ΠΈ 5E/SE). ΠΡΠ° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Ρ ΠΎΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π°Π»Π°.
ΠΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡ ΡΠ΅ΡΠΎΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΎΡΠ»Π°Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠ½Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Fuzzy Control ΠΏΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π· Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΈ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠΈ Π½Π΅ΡΠ΄Π°ΡΠ½Ρ, ΠΎΠ½Π° Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ.
| ΠΠΎΠ΄ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ | ΠΠ΅ΡΠΎΡΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π° | Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ° |
|---|---|---|
| E5 / 5E | ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Ρ ΠΎΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° | Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ |
| E6 | ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ |
| E7 | ΠΠ°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠ° ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠΆΠΈΠΌΠ΅ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ |
| E8 | ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Π½ΠΎΠΉ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ |
ΠΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ΅ Π΄ΠΈΡΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ Π±Π΅Π»ΡΠ΅ ΡΠ±ΠΈΠ»ΠΎΡΡ Π² ΠΊΠΎΠΌ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π·Π°ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΅Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ°. ΠΠ°ΡΠΈΠ½Π° ΠΏΠΎΠΏΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΡΠΈΡΡ Π²Π΅ΡΠΈ, Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΠ² Π²ΠΎΠ΄Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΊΡΡΡΠΈΠ² Π±Π°ΡΠ°Π±Π°Π½ Π² ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ, ΡΠΈΠΊΠ» Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠ΅ΡΠ²Π°Π½.
Π‘Π±ΠΎΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄Ρ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ 9E ΠΈΠ»ΠΈ dE, ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ² ΡΠ»Π΅ΠΉΡΠ°, ΠΎΠΊΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΠ°ΡΠΎΠΊ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ, ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ²ΡΠΈΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ.
ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°Ρ Samsung Ρ Fuzzy Logic ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ²Π΅Ρ ΠΎΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½Π΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠ°Ρ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ. ΠΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΊΡΠΎΠ΅ΡΡΡ Π² Π±Π°Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ Π²Π»Π°Π³ΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ.
- π§ ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΡΡΡ ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².
- β‘ ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΡ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΎΠ² Π² ΡΠ΅ΡΠΈ.
- π ΠΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π³ΡΡΠ·ΡΠ½Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ²ΠΎΠ².
Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½Π°Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π°. Π‘Π°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΈΡ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ Π² ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ΅.
βοΈ ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ
ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ
ΠΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ ΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ°, ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΡΠΉΡΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠ±ΡΠΎΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΡ ΡΠ΅ΡΠΈ Π½Π° 20-30 ΠΌΠΈΠ½ΡΡ. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ Π΅Π΅ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΡΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΆΠΈΠΌΠ° Π±Π΅Π· Π±Π΅Π»ΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΡΠ΅ΡΡΡ, ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π½ΠΎΡΠΈΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅Ρ.
ΠΡΠΎΠ²Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡ Π²ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ². ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ², ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² Π² Π±Π°ΡΠ°Π±Π°Π½Π΅ ΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ»Π°Π½Π³ΠΎΠ². Π§Π°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΡΠΊΠ° ΡΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ½Π΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ³ΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠ΄Π° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΡΠ»ΠΈΠ²Π°.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ² ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ½ΠΎΠ²Π° ΠΏΡΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ΅ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ°Ρ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Π·Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ΅Π½Π° Π²ΠΎ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΡΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ΅Π΄Π΅ΠΉ.
ΠΠ»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ Samsung S821. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π°ΠΆΠ°ΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° Π½Π°ΡΠ½Π΅Ρ ΠΏΠΎΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ.
Π‘Π΅ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ
ΠΠ° Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ Samsung Π²Ρ ΠΎΠ΄ Π² ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ "Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ°" ΠΈ "Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠΆΠΈΠΌΠ°" ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ΄ΡΡΠ΅ ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ½Ρ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅ΠΊ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ±ΡΠΎΡΠΈΡΡ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΡ Fuzzy Logic.
Π§Π°ΡΡΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ (FAQ)
Π§ΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΌΠΈΠ³Π°Π΅Ρ, Π½ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ?
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ intermittently (ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ), ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Π°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠΈΡΡΠΊΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΡΠ³ΡΠ±ΠΈΡΡΡΡ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡΡ ΡΡΠΈΡΠΊΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π³ΠΎΡΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° E4 (Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²)?
ΠΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡΡ ΡΡΠΈΡΠΊΡ Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π° Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ. ΠΠΎΠ΄Π° Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ Π½Π΅ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΈΡΠΊΠ΅ ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π±Π°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠΉ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π’ΠΠ ΠΏΡΠΎΠ±ΠΈΡ Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠΈΡΠΊ ΠΏΠΎΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΈΡΡΠΈΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ?
Π‘Π»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠ΅ 3-4 ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠ΅ 30 ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² ΡΡΠΈΡΠΊΠΈ. Π€ΠΈΠ»ΡΡΡ Π·Π°Π»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π°Π½Π³Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠ΅, ΡΠ°Π· Π² ΠΏΠΎΠ»Π³ΠΎΠ΄Π°, Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ ΡΠΆΠ°Π²ΡΡ ΡΡΡΠ± Π² Π΄ΠΎΠΌΠ΅ β ΡΠ°ΡΠ΅. Π Π΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ Π½Π° Π½Π°ΡΠΎΡ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ.
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ Π’ΠΠΠ° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΈΡΡΠ΅Π·Π°Π΅Ρ?
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΡ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π΅Π½ ΡΠ°ΠΌ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΊ (ΠΎΠ½ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ Π² Π’ΠΠ, Π½ΠΎ Π±ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΈ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ), Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π² ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»Π΅Π³Π°Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π’ΠΠΠ° ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΊΠΈΠΏΠΈ Π½Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ.
ΠΠ»ΠΈΡΠ΅Ρ Π»ΠΈ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΡ Π²ΠΎΠ΄Ρ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Fuzzy Logic?
ΠΠ°, ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠ°Ρ Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΊΠΈΠΏΠΈ Π½Π° Π’ΠΠΠ΅ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ , ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ°Π΅Ρ ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Fuzzy Logic ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π΅Π²Π΅ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°, Π²ΡΠ΄Π°Π²Π°Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΌΡΠ³ΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π²ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄Π»Π΅Π²Π°Π΅Ρ ΠΆΠΈΠ·Π½Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π΅.